1.针对无人船的自主导航算法
2.高精度GNSS（GPS、BDS、Glonass、Galileo）
3.高精度陀螺仪
自主导航和智能避障
1.卫星地图下载及任务规划
2.障碍物自动探测及避让
实时通信
1.工作状态、航姿及任务状态实时传输
2.测量数据及视频实时传输
3.10公里点对点射频通讯
4.GPRS网络 无盲点通讯
智能操控
1.人性化界面、一键启动
2.一人即可操作
专业船体设计
1.双体设计，重心低，航行稳，抗6级风浪
2.全密封设计，防腐蚀，隔舱防沉，漏水报警
高强度续航作业
1.高容量锂离子聚合物电池，可靠工作7年
2.一次充电，12小时 超强续航，航速可达4M/S
可定制性强
1.配备小型化RTK和测深传感器
2.可搭载主流ADCP及声纳、水质监测仪、水环境监测设备等
3.搭载水质监测仪、ADCP、水质采样设备等
| 型号 | R510 | R610 | ||
| 船体 | 尺寸（㎜） | 1150×750×430 | 1470×900×600 | |
| 重量 | 26㎏ | 50㎏ | ||
| 颜色 | 蓝白（颜色可定制） | |||
| 材质 | 高强度纤维增强型玻璃钢 | |||
| 电气＆通信指标 | 供电电池 | 高功率锂聚合物电池；14.8V | ||
| 通讯系统 | RF无线射频点对点双向通信（数据）/wifi（视频） | |||
| 通讯距离 | 2Km（遥控）/5Km（视频）/10Km（数据） | |||
| 推进系统 | 型号 | 舷外马达TJ30 | 舷外马达TJ70 | |
| 最大速度 | 2m/s | 4m/s | ||
| 安全性 | 防盗/避障/视频 | 选配 | GPS防盗/全自动避障/视频实时传输 | |
| 操控性能 | 续航时间 | 6小时（2m/s） | 10小时（2m/s） 3小时（3m/s） | |
| 导航模式 | 自动/手动遥控 | |||
| 岸基基站 | 任务传输距离 | 10Km | ||
| 待机时间 | 10小时 | |||
| 显示屏 | 15寸LCD触摸屏 | |||
| 软件功能 | 河床测绘、数据管理、手动遥控 | |||
| 岸基配置 | 标配软件（笔记本非标配） | 一体式基站 | ||
| 手持基站 | 通讯模式 | 实时射频点对点 | ||
| 遥控距离 | 2Km | |||
| 任务传输距离 | 2Km | |||
| 显示屏 | 4.3寸LCD触摸屏 | |||
| 待机时间 | 10小时 | |||
| 防水等级 | IP64 | |||
| 手柄配置 | 标配 | 标配 | ||
| RTK参数 | 水平精度 | ±1cm+1ppm | ||
| 垂直精度 | ±2cm+1ppm | |||
| 静态平面精度 | ±2.5cm+1ppm | |||
| 静态高程精度 | ±5cm+1ppm | |||
| 分辨率 | 0.01m | |||
| 测深参数 | 工作频率 | 200KHz | ||
| 波束角 | 5° | |||
| 测深范围 | 0.4-100m | |||
| 测深精度 | ±1cm±0.1%D（D为水深值） | |||
| 重量 | 2㎏ | |||
