性能规格1 
测量 
• Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有440个通道 
• Trimble 360全星座跟踪技术 
• 用于GNSS测量的高精度的多相关器 
• 未经过滤与平滑处理的伪距测量数据，用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应 
• 极低噪声GNSS载波相位测量，1Hz带宽精度<1 mm 
• 以dB-Hz报告的信噪比 
• 经过验证的Trimble低高度角跟踪技术 
• 卫星信号同步跟踪： 
  –– GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 
  –– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 
  –– SBAS：L1C/A、L5(限于支持L5的SBAS卫星) 
  –– Galileo：E1、E5A、E5B 
  –– 北斗(COMPASS)：B1、B2 
• SBAS：QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN 
• 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz 
  
定位规格2 
码差分GNSS定位 
水平.......................0.25 m + 1 ppm RMS 
垂直.......................0.50 m + 1 ppm RMS 
SBAS差分定位精度3..............<5m 3DRMS(一般情况下) 
  
静态GNSS测量 
高精度静态 
水平.............3 mm + 0.1 ppm RMS 
垂直.......... 3.5 mm + 0.4 ppm RMS 
静态和快速静态 
水平..........3 mm + 0.5 ppm RMS 
垂直.............5 mm + 0.5 ppm RMS 
  
后处理动态(PPK)GNSS测量 
水平................. 8mm + 1ppm RMS 
垂直...............15 mm + 1 ppm RMS 
  
实时动态测量 
单基线 <30 km 
水平................8 mm + 1 ppm RMS 
垂直...............15 mm + 1 ppm RMS 
网络RTK4 
水平..............8 mm + 0.5 ppm RMS 
垂直............ 15 mm + 0.5 ppm RMS 
初始化时间5.........<8秒(一般情况下) 
初始化可靠性5......>99.9%(一般情况下) 
  
硬件 
物理规格 
尺寸(宽×高)....................19cm × 10.4cm，包括接头 
重量..................1.52kg，含内置电池、内置无线电台和天线 
                  3.81kg，加上测杆、控制器和内置电台 
操作温度6................................–40°C ～ +65°C 
贮藏温度.........................–40°C ～ +75°C 
湿度..................IP67防尘，可承受临时浸入水下1米 
冲击和振动......................经过测试符合下列环境标准： 
  抗冲击...........不工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏 
               工作时：可承受40G、10毫秒锯齿波冲击试验 
  防震...............MIL-STD-810F，FIG.514.5C-1 
  
电气规格 
• 电源为11–24 VDC外部电源输入，端口1(7芯Lemo)有过电压保护 
• 可充电、可拆取的7.4 V、2.8 Ah锂智能电池 
• 功耗<3.2 W，在RTK流动站模式下，内置电台和Bluetooth®在用时7 
• 内置电池工作时间8： 
  –– 450 MHz仅接收.........................5.0小时 
  –– 450 MHz接收/发射(0.5 W)...............2.5小时 
  –– 蜂窝移动接收..........................4.0小时 
  
通信和数据存储 
• 串口：端口1的3线串口(7-针Lemo)；端口2的全RS-232串口(Dsub 9针) 
• 电台调制解调器1：全集成密封450MHz宽带接收器/发射器的频率范围是403 MHz到473 MHz，
支持Trimble、Pacific 
  Crest和SATEL无线电协议： 
  –– 发射功率：0.5 W 
  –– 测程：一般3–5 km/最佳10 km9 
• 蜂窝移动1：全集成密封式内置GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA+调制解调器选项。
支持CSD(电路交换数据)和PSD(分组 
  交换数据)的全球操作： 
  –– 5波段UMTS/HSPA+(850/800、900、1900和2100 MHz) 
  –– 4波段GSM/CSD和GPRS/EDGE(850、900、1800和1900 MHz) 
• 蓝牙：全集成全密封的2.4GHz通信端口(蓝牙)10 
• 外部通信设备在串口和蓝牙端口用于可支持的改正 
• 数据存储：56 MB内部存储器，960小时原始观测数据(大约1.4 MB/日)，
基于从平均14颗卫星上每15秒钟记录一 
  次数据。 
  
数据格式 
• CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出 
• 23个NMEA输出，GSOF、RT17和RT27输出，支持BINEX和平滑的载波 
  
WebUI 
• 提供简单的配置、操作、状态和数据传输 
• 可通过串口和蓝牙访问 
  
支持的Trimble控制器1 
• Trimble TSC3、Trimble Slate、Trimble CU、Trimble Tablet Rugged PC 
  
证书 
FCC第15部分(B类设备)、第15.247部分和第90部分，ICES-003、RSS-210和RSS-119，CE标记，C√，Bluetooth EPL 
  
备注： 
1、基于Trimble R8s GNSS接收机配置。 
2、精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。
规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、 
   没有电磁干扰和多路径环境以及最佳GNSS星座结构的地方，
并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间) 
   而执行的测量惯例。长于30公里的基线需要精密星历，
可能需要长达24小时的观测时间才能达到高精度静态的指标。 
3、取决于SBAS系统的性能。 
4、网络RTK PPM值参考了最近的物理参考基站。 
5、可能受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何位置的影响。
连续监视初始化可靠性，确保质量最高。 
6、接收机正常运行的环境温度可至-40°C,内置电池额定工作温度可至-20°C,
可选内置蜂窝调制解调器运行的环境温度可至-40°C。 
7、跟踪GPS、GLONASS和SBAS卫星。 
8、随温度和无线数据速率而变。当把接收机和内置电台用在发射模式时，
建议使用外接的6Ah或更高容量的电池。在GSM CSD(电路交换 
   数据)或GPRS PSD(分组交换数据)模式的蜂窝接收选项时指定的内置电池操作时间。 
9、随地形和工作条件而变。 
10、蓝牙类型的核准情况视具体国家而定。